本文通过一个简单的实验介绍在MCU开发过程中程序通过Overlay执行的方式。

在STM32F103上实现了一个简单的Bootloader，可以从 SPI Flash 加载应用代码执行，支持使用串口下载/更新 SPI Flash 中的应用代码。

本文通过一个最小化的实验，在GD32VF103下使用C和汇编实现两个 线程函数的切换，简单介绍上下文切换的机制。

Ouster激光雷达为软件访问和控制传感器提供了一些API，并在此基础上 通过Ouster SDK进行了封装，以便开发者更方便地使用；尽管如此， Ouster在其产品手册或帮助文档中公开了这些API的说明和使用方法， 本文介绍如何在不依赖Ouster SDK的情况下，直接使用底层API访问 和控制雷达，供研究学习或希望绕过SDK直接使用底层API的用户参考。

本文记录了在GD32VF103下移植RT-Thread Nano的过程，基于RV-STAR开发板。